「100週チャレンジ」も19週目。先週はMediaPipeを使った人検知に挑戦しましたが、今週はついに物体検知の代表的なモデル「YOLO(You Only Look Once)」に踏み込みました。 今回の目的は、単にAIを動かすことではありません。「モデルの重さ」「解像度」「CPU負荷 ...
This document explains how to use and understand a vision-based robotic pick-and-place system developed in the ColorsLab environment. The system allows a robotic arm to autonomously detect an object ...