This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. It has been created to provide access to FreeRTOS capabilities, with full compatibility to the Arduino IDE ...

組み込みプログラミングにおいて， 「AをやりながらBも同時に進める」といった並行処理は， プログラムの難易度を著しく上昇させます。しかし， リアルタイムOS（RTOS）を用いることで， タスク管理が容易になり， コードの見通しを良くすることができます ...

筆者は長くマイコンを基本とした電子工作を楽しんできましたが、 8ビットマイコンから32ビットマイコンに移行するに伴い設計製作の負荷が大きくなり、 完成した時の楽しさが味わえるタイミングがだんだん遠くなるようになっていました。 そんな折、 32 ...

Arduino（特にUnoなどAVR系）では Linuxみたいな汎用OS は基本的に動きません。代わりに「OS」としては RTOS（リアルタイムOS）/ IoT向けOS を載せるのが定番です。 Arduino Documentation 定番（いま使いやすい） FreeRTOS（Arduinoライブラリ） Arduino公式のFreeRTOSライブラリが ...

On Arduino (especially AVR-based boards like the Uno), general-purpose OS like Linux does not run by default. Instead, it is standard to use an RTOS (Real-Time OS) / IoT-oriented OS as the "OS".

* 在普通的 Arduino 程序里，所有代码都写在 loop() 里，按顺序一行一行执行。 * 如果 loop() 中间写了一个 delay(5000)，那么在这 5 ...