RAG (Retrieval Augmented Generation) allows LLMs to access external knowledge.
このフォルダは、前の MuJoCo 研修で作った4リンクアームを使い、強化学習で円柱を押すタスクを作るための研修用プロジェクトです。 タスクは次です。 4links_arm_rl_tutorial ├─ README.md ├─ setup.py ├─ sample.py ├─ four_links_arm_rl │ ├─ __init__.py │ ├─ envs ...