まとめ MODBUS/TCPを理解するときは、まず次の5つを押さえると見通しがよくなります。 MODBUS/TCPは、Ethernet上でMODBUSを扱う通信方式 通信はクライアントが要求し、サーバが応答する形で進む 伝文はMBAPヘッダとPDUで構成され、RTUのようなCRCは付かない ...