1. はじめに：Pythonデータ可視化の王道「Matplotlib」とは Pythonでデータ分析や機械学習を学ぼうとすると、必ずと言っていいほど耳にするのが「Matplotlib（マットプロットリブ）」というライブラリの名前です。Matplotlibは、Pythonにおけるデータ可視化の ...

弾道の軌跡を視覚化し、それを反映するプロセスを自動化するプログラムを作成するのは、面白いアイデアだと思いました。そこで、以下の内容を考えてみました。 このプログラムを作るために、ChatGPTに二人の会話形式で指示を出し、情報の取得方法に ...

Zenn本『Pythonではじめる6軸ロボットアーム入門』のサンプルコード集です。 6軸ロボットアームの運動学（順運動学・逆運動学・軌道生成・特異点対応・3次元RRT経路生成）を、 NumPy と Matplotlib だけで一から実装して学びます。 このリポジトリは「読んで ...