サークル時代にMATLABを使ったPIDチューニングをしていたので紹介。 WiFlyでどこまで使える変わらない。 import data→Time domain dataを選択。 Input, Outputにインポートしたデータ（file名.列名でok)を入れる。Starting timeにデータ取得開始時刻（普通0), Sampling timeに ...