🚀 大衆心理の数理モデル & Python シミュレーション！ 「大衆の感情・行動」を数学的にモデル化 「群衆の意思決定・流行・市場心理」を数式で記述 Python を使って大衆の行動をシミュレーション！ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy ...

地球上で運動する物体には重力が加わるね。重力は質量 $${ m }$$）に重力加速度 $${ \boldsymbol{g} }$$）を掛け算した量になるね。重力加速度をベクトルで（$${\boldsymbol{g}}$$）で表すとして、物体に加わる力ベクトルは次のように与えられるね。 \boldsymbol{F} =m ...

Zenn本『Pythonではじめる6軸ロボットアーム入門』のサンプルコード集です。 6軸ロボットアームの運動学（順運動学・逆運動学・軌道生成・特異点対応・3次元RRT経路生成）を、 NumPy と Matplotlib だけで一から実装して学びます。 このリポジトリは「読んで ...

filter.py inputs the scanned image of your message and applied a first treatment : converts it into B&W, crops the border (usually with scan default), and removes the remaining defaults by applying a ...