Run startupWalkingRobot.m to get the MATLAB path ready. Below are the main folders containing various walking robot examples: LIPM-- Shows how to generate a walking pattern using the linear inverted ...

まとめ MATLABとPythonを連携させることで、シミュレーションから最適化までを完全自動化できます。 MATLABはシミュレーション、PythonはAI・機械学習・データ解析という役割分担により、それぞれの強みを最大限に活かせます。