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備忘録程度にサンプルコード共有します。 D13 SCK -> MCP23S17_p12 D12 MISO <- MCP23S17_p14 D11 MOSI ->MCP23S17_p13 D5 -> /RESET_MCP23S17_p18 D4 -> /CS ...

人気のシングルボードコンピュータ（SBC）であるRasberry Piと同様に有名なSBCであるArduinoを紹介します。 Arduinoは2005年イタリアの大学教授Massimo Banzi氏らによって開発された、コンピュータ初心者向けの「電子工作用マイコンボード」です。 下記特徴により ...

int16_t imu_acc_x,imu_acc_y,imu_acc_z; int16_t imu_gyro_x,imu_gyro_y,imu_gyro_z; int16_t imu_compass_x,imu_compass_y,imu_compass_z; #define HEDGEHOG_CM_DATA_SIZE 0x10 #define HEDGEHOG_MM_DATA_SIZE ...