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int16_t imu_acc_x,imu_acc_y,imu_acc_z; int16_t imu_gyro_x,imu_gyro_y,imu_gyro_z; int16_t imu_compass_x,imu_compass_y,imu_compass_z; #define HEDGEHOG_CM_DATA_SIZE 0x10 #define HEDGEHOG_MM_DATA_SIZE ...