このライブラリは、IMUとのCAN通信において、MasterIDとSlaveIDを使用します。 SlaveID: マイコン（マスター）がIMU（スレーブ）に対して指令を送る際に使用するCAN IDです。マイコンは、このSlaveID宛てにコマンドを送信します。 MasterID: IMU（スレーブ）がマイコン ...