In the examples the HC-SR04 is used in one wire mode. The library supports one and two wires. Copy the content of the src/hcsr04 folder and place them in your project. The idea behind the library is ...
Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...
This tutorial walks through a compact HC‑SR04 driver, explaining each function from modules/sensors/sonar.cpp and sonar.h. The goal isn’t to be the ultimate solution—it’s a small, easy‑to‑understand ...
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